在選購kubler旋轉(zhuǎn)編碼器時,我們通常要考慮到旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率,對于旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率該如何選擇是讓有些朋友頭痛的問題,今天,我們總結(jié)三種方法計算編碼器分辨率的,希望可以幫到大家.
 

　　kubler旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率選擇的三種方法：
 

　　1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步(低分辨率)，則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。
 

　　2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
 

　　3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻，可達(dá)到同樣的效果。
 

　　kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的特點具有體積小，重量輕，機構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡單，驅(qū)動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點，非常適合測速度，可無限累加測量。但是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題就該選用絕對型編碼器才可以解決。